Не удается проанализировать строку URL-адреса для графика Microsoft, поскольку используется команда Invoke-MSGraphRequest и параметры запроса

Немедленное решение вашей проблемы — просто экранировать дословные $ с помощью обратной кавычки `:

Invoke-MSGraphRequest -Url "https://graph.microsoft.com/beta/deviceManagement/managedDevices?`$select=emailaddress,id,imei,operatingSystem,ownerType,managedDeviceOwnerType&`$filter=(operatingSystem eq 'iOS')" -HttpMethod GET

Или использовать одинарные кавычки ', чтобы PowerShell не пытался расширить переменные типа выглядит — буквальные одинарные кавычки внутри URL должны быть экранированы с помощью удвоение:

Invoke-MSGraphRequest -Url 'https://graph.microsoft.com/beta/deviceManagement/managedDevices?$select=emailaddress,id,imei,operatingSystem,ownerType,managedDeviceOwnerType&$filter=(operatingSystem eq ''iOS'')' -HttpMethod GET

При этом я бы лично рекомендовал создавать параметры запроса из более простых частей:

$endpointURL = 'https://graph.microsoft.com/beta/deviceManagement/managedDevices'

# assign variable parts of the filter to a variable
$targetOperatingSystem = 'iOS'

# construct a hashtable containing all the query parameters
$GraphParameters = [ordered]@{
  '$select' = 'emailaddress,id,imei,operatingSystem,ownerType,managedDeviceOwnerType'
  '$filter' = "(operatingSystem eq '$targetOperatingSystem')"
}

# construct query string and final URL from the individual parts above
$queryString = $GraphParameters.GetEnumerator().ForEach({ $_.Key,$_.Value -join '=' }) -join '&'
$URL = $endpointURL,$queryString -join '?'

И затем, наконец, вызвать Invoke-MSGraphRequest -Url $URL -HttpMethod Get