Не удается прочитать свойство «clearRect» неопределенного в javascript

Я видел, что этот вопрос задавали раньше, но это не решило мою проблему! Я новичок в JavaScript, и я пытался решить его почти день, но до сих пор не могу.

У меня есть класс и функция следующим образом:

let playerTank = {width: 80, height: 80, speed: 2};

class Tank {
    constructor(canvas) {
        this.canvas = canvas;
        this.ctx = canvas.getContext("2d");
    }
    draw() {
        this.ctx.drawImage(.....);
        this.ctx.stroke();
    }
    update(e) {
        if (e.keyCode == 37) {
            this.ctx.clearRect(0, 0, this.canvas.width, this.canvas.height);
            this.draw();
            // do something ...
        }
    }
}

function main() {
    let canvas = document.getElementByID("my-canvas");
    
    let tank = new Tank(canvas);
    tank.draw();

    window.addEventListener("keydown", tank.update, true);
    window.addEventListener("keyup", tank.update, false);
}

main();

Вот моя проблема! Когда я когда-либо нажимаю клавишу, я получаю эти ошибки:

can't read property 'clearRect' of undefined
can't read property 'draw' of undefined

Я действительно не понимаю, почему я не могу получить доступ к атрибутам и функциям в одном классе?