Необработанный отказ (TypeError): невозможно прочитать свойства неопределенного (чтение «данных»)

результат ответа может быть ошибкой. Следовательно, он не возвращает свойство данных. Проверьте, существуют ли данные, и нет необходимости снова ждать

 if (res.data)
    return data;

 return [] // or an object. whatever the standard response

также нет необходимости использовать здесь then, так как результат уже разрешен

const result = sendRequest()
if (result) setMloggi(true)

1. Я предлагаю использовать блок try catch вместо .then, .catch при использовании async await.
2. Получение TypeError из-за доступа к чему-то в res, чего не существует

const sendRequest = async () => {
  if (!name || !email || !password) return;
  const user = { name, email, password };
  try {
    const res = await axios.post("/api/v1/auth/register", {
      user,
    });
   const data = await res?.data ;
   return data ?? "not found";
  } catch (err) {
    console.info(err);
  }
};