Несоответствие SampleRate для буфера записи NAO

Я работаю над процессом шумоподавления в роботе NAO для локализации звука. Я вызываю модуль «setClientPreferences» с частотой дискретизации 48000 кГц во всех каналах (чередование) для записи:

    channelFlag = 0
    deinterleave = 0  # deinterleave = 1
    sampleRate = 48000
    audio.setClientPreferences(self.getName(),sampleRate,channelFlag,deinterleave)

и получить данные буфера с помощью этой функции:

    def processRemote(self,numChannels,samplesPerChannel,timeStamp,buffer):
        print "channels = ",numChannels," samples = ",samplesPerChannel
        soundDataInterleaved = np.fromstring(str(buffer),dtype=np.int16)
        self.soundData = np.reshape(soundDataInterleaved,(numChannels,samplesPerChannel),'F')

Проблема возникает, когда я пытаюсь восстановить данные в файл wav с той же частотой дискретизации (48000) с помощью python / matlab для тестирования, результат воспроизводится быстрее, чем то, что я записал, но звучит более регулярно, когда он установлен на половину частота дискретизации (24000). Та же проблема возникает, когда я сначала устанавливаю частоту 16000 кГц.

Как я могу решить эту проблему? Это действительно важно, так как мне нужна точная частота дискретизации, чтобы применить кубтракцию спектра. Также меня смущает количество образцов для одного канала, которые также описаны в здесь.

Спасибо!

Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
1
3
46
0

Другие вопросы по теме