Невозможно включить библиотеку только заголовков в ROS

У меня есть следующая структура проекта:

utils 
 include
   utils 
    image_utils.h
 CMakelists.txt
 package.xml
graph
 src
  graph.cpp
 CMakelists.txt
 package.xml

Я пытаюсь использовать image_utils.h в graph.cpp.

CMakelists внутри utils выглядит так:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(utils)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)
catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES ${PROJECT_NAME}
  CATKIN_DEPENDS roscpp 
)
include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(${PROJECT_NAME} INTERFACE)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} INTERFACE ${catkin_LIBRARIES} )

install(
  DIRECTORY include/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
)

А на внутреннем графике CMakelists я вызываю find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp), как показано ниже:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(pose_graph)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs cv_bridge utils)

find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)

include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} )
catkin_package(CATKIN_DEPENDS utils)
add_executable(graph src/graph.cpp)
target_link_libraries(graph ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} utils)

package.xml графика имеет следующий соответствующий тег:

<depend>utils</depend>

Мое сообщение об ошибке:

graph.cpp:12:10: fatal error: utils/image_utils.h: No such file or directory
 #include "utils/image_utils.h"
          ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Любая идея, что я делаю неправильно здесь?

@user Нет файла CMakelists.txt верхнего уровня, но теперь я включил остальную часть CMakelists.txt из моего графического проекта.

km11 08.02.2023 18:49

Обычно я делаю add_library(...) в utils CMakeLists.txt, а затем связываю его с вашей pose_graph целью. Но я не знаю, хочешь ли ты этого

ignacio 08.02.2023 19:36

@revision # 3: вам все еще нужно исправить репо. Конфигурация по-прежнему несовместима с ошибкой.

user 08.02.2023 20:50

Как вы ожидаете, что проект графа узнает о проекте utils в вашем find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ... utils)? Вы собрали и установили его и намекнули CMake, где вы его установили? Где вы его построили и куда вы его установили?

user 08.02.2023 20:53

@user Я использовал catkin_package() и install в CMakelists утилит. Все мои соответствующие файлы показаны выше. Если чего-то не хватает, подскажите, что добавить. Я не очень хорошо знаком с CMake.

km11 08.02.2023 21:02

@user Конфигурация и сообщение об ошибке совпадают. Может быть, вам следует прочитать заголовок моего поста и теги, которые я использую. Это проект РОС. cmake --install не используется. Я использую сережку, чтобы построить его.

km11 08.02.2023 21:12

тогда покажи свои файлы package.xml.

user 08.02.2023 21:25

@user обновлен единственной строкой, которая, по моему мнению, актуальна

km11 08.02.2023 21:35

большой. Однако, если вы действительно хотите помочь людям помочь вам, предоставьте реальный минимально воспроизводимый пример.

user 08.02.2023 21:36

@user Я не вижу, чего еще не хватает. Вы хотите, чтобы я загрузил сюда весь свой проект?

km11 08.02.2023 21:52

@ignacio спасибо, это то, что я хочу. Однако я получил ошибку в своем заявлении включения, когда попробовал это: Can't find utils/image_utils.h

km11 09.02.2023 09:43
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
12
69
2
Перейти к ответу Данный вопрос помечен как решенный

Ответы 2

Вам нужно изменить структуру папок на utils/include/utils/image_utils.h, а затем также добавить вызов add_library(...) в свой файл CMakeLists.txt.

Я пробовал это (обновил свой вопрос с деталями). Теперь я получаю ошибку graph.cpp:12:10: fatal error: utils/image_utils.h: No such file or directory #include "utils/image_utils.h"

km11 09.02.2023 10:41

используйте <utils/image_utils.h> вместо "utils/image_utils.h", так как заголовок из внешнего пакета

ignacio 09.02.2023 12:27

все та же ошибка: fatal error: utils/image_utils.h: No such file or directory #include <utils/image_utils.h>

km11 09.02.2023 12:31

попробуйте вызвать include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} ) после catkin_package(CATKIN_DEPENDS utils)

ignacio 09.02.2023 12:35

Извините, в каком CMakelists файле это должно быть? Так как я никуда не звоню catkin_package(CATKIN_DEPENDS utils)

km11 09.02.2023 12:46

ты делаешь в pose_graph

ignacio 09.02.2023 12:58

Все та же проблема

km11 09.02.2023 13:13
Ответ принят как подходящий

Наконец-то разобрался. Вот мои CMakelists файлы:

утилиты:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(utils)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp)

catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  CATKIN_DEPENDS roscpp
)

include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

install(
  DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
  FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
)

график:

cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)
project(pose_graph)

set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp std_msgs cv_bridge utils)

find_package(OpenCV 3.4 REQUIRED)

catkin_package(CATKIN_DEPENDS utils)
include_directories(${catkin_INCLUDE_DIRS} )

add_executable(graph src/graph.cpp)

target_link_libraries(graph ${catkin_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS})

Другие вопросы по теме