Невозможно записать кадры данных R в виде таблиц mysql, используя R

Когда я пытаюсь записать фрейм данных R в таблицу SQL с помощью MySQL, он выдает ошибку

Вот что я пытаюсь:

install.packages("RMySQL")
library(RMySQL)

mysql_connection = dbConnect(MySQL(), user='usr', password='pswd', dbname = "my_db_name")

test_df = some_dataframe

dbWriteTable(mysql_connection, value = test_df, name = "test_table", append = TRUE ) 

И получаю следующую ошибку:

Error in .local(conn, statement, ...) :
    could not run statement: The used command is not allowed with this MySQL version