Нужно выбрать значения из столбца, используя список строк, используя pandas.str()

Используйте Series.str.contains с boolean indexing — все значения списка объединяются | для регулярного выражения OR:

pat = '|'.join(search)
df1 = df[df['text'].str.contains(pat)]
print (df1)
       text  id
0   abc def   1
2   poi opo   3
4  abcs  sd   5

@jezrael'ответ отлично подходит, если шаблоны для поиска не содержат специальных символов, таких как |. Но вы можете обработать каждый элемент за раз и в конце выполнить глобальную операцию или. Если вы хотите найти строки, содержащие специальные символы, вы можете использовать:

df[pd.concat([df.text.str.contains(i, regex=False) for i in search], axis=1).any(axis=1)]

он дает, как и ожидалось:

       text  id
0   abc def   1
2   poi opo   3
4  abcs  sd   5