Нужно заставить 2 сервопривода двигаться по беспроводной сети

Я использую 2 модуля arduino uno и 433 МГц Rf. Я пытаюсь переместить два серводвигателя отдельно, изменяя значение потенциометра.

Но мой код перемещает сервоприводы вместе. Я хочу, чтобы когда я изменял первое значение потенциометра, первое движение сервопривода, а когда я изменяю второе - второе движение сервопривода.

Это мой код передатчика:

//Transmitter Code
#include <RCSwitch.h>

RCSwitch myswitch = RCSwitch();

int pot = A0;
int pot1 = A1;

void setup() {
    Serial.begin(9600);

    myswitch.enableTransmit(10);

}

void loop() {

    int pott = analogRead(pot);
    int pott1 = analogRead(pot1);

    int servo= map(pott,0,1024,1,180);
    int servo1= map(pott1,0,1024,1,180);

    myswitch.send(servo, 10);
    delay(200);
    myswitch.send(servo1, 10);
    delay(200);

}

.................................................. .....................

А это мой код получателя

//Receiver Code:
#include <RCSwitch.h>
#include <Servo.h>

int pos = 0;

Servo myservo;
Servo myservo1;

RCSwitch myswitch = RCSwitch();


void setup() {
    myservo.attach(10);
    myservo1.attach(11);

    Serial.begin(9600);

    myswitch.enableReceive(0);

}

void loop() {
    if (myswitch.available()){
        int angle = myswitch.getReceivedValue();
        int angle1 = myswitch.getReceivedValue();

        myservo.write(angle);
        delay(200);
        myservo1.write(angle1);
        delay(200);
    }
}

Вы должны отправить идентификатор сервопривода вместе со значением, таким образом, когда вы получите данные, которые вы знаете, о каком сервоприводе вы говорите.

Sembei Norimaki 18.12.2018 14:54

Как я могу это сделать?

Muntaser Mudasir 18.12.2018 15:01

Сначала отправьте символ, определяющий сервопривод. например: «1» или «2», затем отправьте данные для этого сервопривода. В приемнике проверьте один из этих символов, и тогда вы узнаете, что данные после них предназначены для этого конкретного сервопривода.

Sembei Norimaki 18.12.2018 15:03

Можете ли вы показать мне пример этого

Muntaser Mudasir 18.12.2018 15:22
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Стоит ли изучать PHP в 2023-2024 годах?
Привет всем, сегодня я хочу высказать свои соображения по поводу вопроса, который я уже много раз получал в своем сообществе: "Стоит ли изучать PHP в...
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
Поведение ключевого слова "this" в стрелочной функции в сравнении с нормальной функцией
В JavaScript одним из самых запутанных понятий является поведение ключевого слова "this" в стрелочной и обычной функциях.
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Приемы CSS-макетирования - floats и Flexbox
Здравствуйте, друзья-студенты! Готовы совершенствовать свои навыки веб-дизайна? Сегодня в нашем путешествии мы рассмотрим приемы CSS-верстки - в...
Тестирование функциональных ngrx-эффектов в Angular 16 с помощью Jest
В системе управления состояниями ngrx, совместимой с Angular 16, появились функциональные эффекты. Это здорово и делает код определенно легче для...
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Концепция локализации и ее применение в приложениях React ⚡️
Локализация - это процесс адаптации приложения к различным языкам и культурным требованиям. Это позволяет пользователям получить опыт, соответствующий...
Пользовательский скаляр GraphQL
Пользовательский скаляр GraphQL
Листовые узлы системы типов GraphQL называются скалярами. Достигнув скалярного типа, невозможно спуститься дальше по иерархии типов. Скалярный тип...
0
4
125
1

Ответы 1

Отправьте два значения, поскольку они могут быть различимы, как в передатчике,

myswitch.send(servo, 10);
delay(200);
myswitch.send(servo1 + 1000, 10);

а затем сменить ресивер

if (myswitch.available()){
    int value = myswitch.getReceivedValue();

    if (value > 1000) 
        myservo1.write(value - 1000);
    else 
        myservo.write(value);

    delay(200);
}

Он продолжает вращать первый двигатель, он нестабилен

Muntaser Mudasir 19.12.2018 11:01

попробуйте убрать задержку (200); выписка из кода получателя и модифицирующая задержка (200); указание в передатчике кода задержки (500);

thilinaur 19.12.2018 12:18

Я получаю правильное значение, а затем оно изменилось, а затем вернулось ... Как два значения, смешанные в одном сервоприводе

Muntaser Mudasir 19.12.2018 17:27

Другие вопросы по теме