Объединение двух DataFrames с разными индексами столбцов и строк, обновляющими существующие значения - Pandas

Прежде всего, я сделаю пример результата, который я хочу получить. Изначально у меня есть два DataFrames с разными индексами столбцов и индексами строк и, в конечном итоге, с разными номерами строк и столбцов (даже если в приведенном ниже примере оба 3x3):

    Dataframe1 |     Dataframe2
    A   B   C  |      B   D   F
A   x   x   x  |  A   y   y   y
D   x   x   x  |  B   y   y   y
E   x   x   x  |  E   y   y   y

И я хочу следующий результат:

    Result
   A   B   C   D   F
A  x   y   x   y   y
B  -   y   -   y   y
D  x   x   x   -   -
E  x   y   x   y   y

Обратите внимание, что решение имеет следующие характеристики:

• результирующий фрейм данных содержит все строки и столбцы как dataframe1, так и dataframe2
• где значения перекрываются, dataframe2 обновляет dataframe1 (например, в позициях [BA] и [BE] результирующего фрейма данных, где в тех же позициях в dataframe1 было x, теперь есть y)
• Там, где встречаются отсутствующие значения (здесь заменено тире -), вставляется значение по умолчанию (например, NaN)
• Имена индексов сохраняются в таблице результатов (но сортировка по алфавиту не требуется)

Мои вопросы:

• Возможно ли это сделать с пандами? Если да, то как? Я пробовал много разных вещей, но ни одна из них не работала на 100%, но, поскольку я очень новичок в пандах, я, возможно, не знаю, как это сделать правильно.
• Если pandas не является правильным или самым простым способом сделать это, есть ли другой способ, который вы бы порекомендовали для этого (возможно, с использованием матриц, словарей,...)

Спасибо.