Объединение двух похожих фреймов данных по строкам

У меня есть два фрейма данных с одинаковыми именами столбцов и похожими данными. Как добавить/объединить (по строкам) второй фрейм данных с первым?

Например:

df1=

X1    X2    X3
1     a     x
2     b     y
3     c     z

а также

df2=

X1    X2    X3
3     c     z
4     d     w

Результат должен быть:

df_result=

X1    X2    X3
1     a     x
2     b     y
3     c     z
3     c     z
4     d     w

Где X1, X2 и X3 — имена столбцов.