Объединение символа и строки в Arduino

Я играю с платой Arduino и предоставленными образцами. Пытаюсь отобразить полученное сообщение на ЖК-дисплее. Я изо всех сил пытаюсь понять, как работать с частью предварительно созданного кода.

Я получаю сообщение об ошибке: неверное преобразование из 'const unsigned char*' в 'const char*

Я попытался изменить тип параметра payload, но он нарушает другие ссылки на MessageCallback.

Определение Screen.print() в документации для платы arduino: int print (строка int без знака, const char s, bool wrap)

Код:

static int  MessageCallback(const unsigned char *payload)
{
int result = 200;
const char screenMsg[100]; 
strcpy(screenMsg,"Set Temp: ");
strcat(screenMsg,payload);

Screen.print(1, screenMsg, true);

return result;
}