Объединение таблиц и отображение данных второй таблицы в одной строке

STUFF может сделать это, посмотрите на этот пример.

declare @table1 table(ID int, Name varchar(10))
declare @table2 table(ID int, tbl1_ID int, City varchar(10))

insert into @table1 values (1, 'A'), (2, 'B'), (3, 'C'), (4, 'D'), (5, 'E')
insert into @table2 values (1, 1, 'ZZ'), (2, 1, 'XX'), (3, 2, 'GG'), (4, 2, 'HH'), (5, 3, 'JJ')

select t1.ID,
       t1.Name,
       stuff(( ( select ', ' + t2.City
                 from   @table2 t2
                 where  t2.tbl1_ID = t1.ID
                 For XML PATH (''))
             ), 1, 2, '') as Citys
from   @table1 t1

результат

ID  Name    Citys   
--  ----    -----   
1   A       ZZ, XX  
2   B       GG, HH  
3   C       JJ  
4   D       null
5   E       null

Попробуйте использовать string_Agg:

SELECT 
  tbl_1.Id
, tbl_1.Name
, STRING_AGG(tbl_2.City, ', ') AS Cities
FROM @tbl_1 tbl_1
LEFT JOIN @tbl_2 tbl_2
   ON tbl_1.Id = tbl_2.Tbl1_Id
GROUP BY tbl_1.Id, tbl_1.Name

и примерные данные:

DECLARE @tbl_1 TABLE
(
   Id int,
   Name varchar(10)
)

DECLARE @tbl_2 TABLE
(
   Tbl1_Id int,
   City varchar(10)
)

INSERT INTO @tbl_1
(
    Id,
    Name
)
VALUES
  (1, 'A')
, (2, 'B')
, (3, 'C')
, (4, 'D')
, (5, 'E')      

INSERT INTO @tbl_2
(
    Tbl1_Id,
    City
)
VALUES
  ( 1, 'ZZ')
, ( 1, 'XX')
, ( 2, 'GG')
, ( 2, 'HH')
, ( 3, 'JJ')

ВЫХОД:

Id  Name    Cities
1   A        ZZ, XX
2   B        GG, HH
3   C        JJ
4   D        NULL
5   E        NULL

Subselect вернет название города, разделенное запятыми, для каждого идентификатора. это достигается с помощью for xml path и stuff

stuff((SELECT ',' + city FROM #tbl2 where #tbl2.Tlb1_ID = t1.ID FOR XML PATH ('')),1,1,'') CITY

Запрос

 select  
     t1.*,
     stuff((SELECT ',' + city FROM #tbl2 where #tbl2.Tlb1_ID = t1.ID FOR XML PATH ('')),1,1,'') CITY
      from #tbl1 t1