Объединить два кадра данных pandas с небольшим запасом ошибок для выбранного значения каждой строки?

Два кадра данных key1 увеличиваются с линейной скоростью, но может быть какая-то ошибка.

df1

key1 key2 key 3
  0   1    2
 20   3    4
 40   5    6    <- this row
 60   7    8

дф2

key1 key4 key5
  0   9    10
 20   11   12
 39   13   14    <- this row
 60   15   16

После слияния df1 и df2 результат должен быть:

df3

key1 key2 key3 key4 key5
  0   1    2    9    10
 20   3    4    11   12
 40   5    6    13   14    <- this row
 60   7    8    15   16

Значение, используемое для объединенного df в строке, должно быть целым числом, представляющим собой округленное среднее арифметическое.

Я попытался создать вложенный цикл for, проходящий через df1 и df2, и проверить значения в key1, если разница в значении больше 1, я просто добавлю новую строку в df3 с nan в отсутствующей части.

например:

некоторая строка в df1:

key1 key2 key 3
100   20   21

какая-то строка в df2:

key1 key4 key5
105   22   23

Что нужно добавить в df3:

key1 key2 key3 key4 key5
100   20   21   nan  nan
105   nan  nan  22   23

Этот подход очень медленный, и мой компьютер за ночь выполнил только 4% обработки.