Объединить переменную с тегом Id в Pug

Сокращение идентификатора мопса плохо работает с динамическими значениями. Вместо этого используйте стандартный синтаксис атрибута.

ul
  - for (var i = 0; i < 3; i++) 
    li(id= 'id' + i)

Или, если вам нравятся строки шаблона ES6:

ul
  - for (var i = 0; i < 3; i++) 
    li(id=`id${i}`)

Оба компилируются в:

<ul>
  <li id = "id0"></li>
  <li id = "id1"></li>
  <li id = "id2"></li>
</ul>