Объедините данные с несколькими разными разделителями

Вы можете заметить, что при разделении с помощью [:|] у вас есть 4 поля в строке:

awk -F '[:|]' '{ print NF }' infile

Выход:

4
4
4
4

Итак, предполагая, что все ваши строки отформатированы таким образом, вы можете получить 3 столбца, объединив поля 1 и 2, например:

awk -F '[:|]' -v OFS='\t' '{ print $1":"$2, $3, $4 }' infile

Выход:

https://example.com     description of the site/application     category
http://example.com      description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category

Если формат может быть одним из:

url:description:category

url|description|category

и только url может содержать дополнительные : или |, а затем перейти на разделители табуляции с помощью sed:

sed -E 's/(.*)([:|])(.*)\2(.*)/\1\t\3\t\4/' file

Первый .* потребляет как можно больше, а значит, потребляет и любые излишки : и |.

Используя любой awk:

$ awk -F'[:|]' -v OFS='\t' '{sub(/:/,RS); sub(RS,":",$1)} 1' file
https://example.com     description of the site/application     category
http://example.com      description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category

или, если символ OFS не может присутствовать в URL-адресе при вводе:

$ awk -F'[:|]' -v OFS='\t' '{$1=$1; sub(OFS,":")} 1' file
https://example.com     description of the site/application     category
http://example.com      description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category
android://package name  description of the site/application     category

Установите OFS на что-то отличное от \t по своему усмотрению.

Пожалуйста, прочитайте спецификацию POSIX, чтобы узнать, что означают выражения в скобках, такие как те, которые вы использовали, ["|"][:], и те, которые я использовал, [:|].

Сказав это, я подозреваю, что реальный ввод OP, вероятно, выглядит примерно так (где в URL-адресе и/или описании могут появляться дополнительные : или |, но в URL-адресе не может быть буквальных пробелов):

$ cat file
https://example.com:description of : the site/application:category
http://example.com:description: of the site/application:category
android://package%20name:description of the site/application:category
android://package%20name|description of the site/application|category
android://package_name:17:something:description of the :huge: site/application:category

а затем вы можете получить желаемый результат, используя следующий скрипт sed (используя sed, который имеет -E для включения ERE, например, sed GNU и BSD):

$ sed -E 's/([^ ]+)[:|]([^ ].*)[:|]/\1\t\2\t/' file
https://example.com     description of : the site/application   category
http://example.com      description: of the site/application    category
android://package%20name        description of the site/application     category
android://package%20name        description of the site/application     category
android://package_name:17:something     description of the :huge: site/application      category

или используя любой sed:

$ sed 's/\([^ ]*\)[:|]\([^ ].*\)[:|]/\1\t\2\t/' file
https://example.com     description of : the site/application   category
http://example.com      description: of the site/application    category
android://package%20name        description of the site/application     category
android://package%20name        description of the site/application     category
android://package_name:17:something     description of the :huge: site/application      category

Эти команды sed предполагают, что описание содержит как минимум 1 пробел и не начинается с : или word:word — если это не так, то невозможно отделить описание от URL-адреса, учитывая то, что мы знаем о вводе.