Объедините значения подмассива в один массив внутри массива

Массив, который вы получаете из внешнего источника, подобен набору отдельных ветвей, которые нужно объединить в единое дерево. Вы можете использовать рекурсивную функцию для создания «оптимизированной» структуры, которую вы собираетесь использовать. Рекурсивный подход должен работать независимо от глубины каждой ветви.

function merge_branches(array $branches): array
{
    $merge = function ($node, &$tree) use (&$merge) {
        if (is_array($value = reset($node))) {
            $merge($value, $tree[key($node)]);        // merge branch node recursively
        } else {
            $tree[key($node)] = $value;               // set leaf node to value
        }
    };

    $tree = [];
    foreach ($branches as $branch) {
        $merge($branch, $tree);
    }
    return $tree;
}

$optimized = merge_branches($external);