Облачные функции Firebase/каждый метод then() должен возвращать значение или выдавать обещание/всегда возвращать

Просто добавьте return перед отправкой ответа.

const promise = userRef.push({text:text});

const promise2 = promise.then((snapshot) => {
    return res.status(200).json({message: 'ok!'});
});

promise2.catch(error => {
    return res.status(500).json({message: 'error'});
});

Также вы можете связать промисы следующим образом:

return userRef.push({text:text})
.then((snapshot) => {
    return res.status(200).json({message: 'ok!'});

}).catch(error => {
    return res.status(500).json({message: 'error'});
});