Обновить xml, используя python3 для определенного подэлемента?

Я пытаюсь обновить XML-файл ниже в python 3, используя импорт xml.etree.ElementTree как ET, но не могу ничего добавить между тегами

Проблема, с которой я столкнулся, не может получить/извлечь тег после файловых наборов. Может ли кто-нибудь сообщить мне, как мы можем обновить xml?

abc.xml

<assembly
xmlns = "http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2"
xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation = "
  http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2
    http://maven.apache.org/xsd/assembly-1.1.2-xsd"
>
 <id></id>
 <formats>
  <format>zip</format>
 </formats>
 <fileSets>
   <fileSet>
     <outputDirectory>/<outputDirectory>
     <directory>../</directory>
       <useDefaultExcludes>false</useDefaultExcludes>
       <includes>
       </includes>
   </fileSet>
 </fileSets>
</assembly>

Ожидаемый результат: (имена файлов будут добавляться динамически) abc.xml

<assembly
xmlns = "http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2"
xmlns:xsi = "http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation = "
  http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2
    http://maven.apache.org/xsd/assembly-1.1.2-xsd"
>
 <id></id>
 <formats>
  <format>zip</format>
 </formats>
 <fileSets>
   <fileSet>
     <outputDirectory>/<outputDirectory>
     <directory>../</directory>
       <useDefaultExcludes>false</useDefaultExcludes>
       <includes>
       <include>abc.text</include>
       <include>def.text</include>
       <include>ghi.text</include>
       </includes>
   </fileSet>
 </fileSets>
</assembly>

Я пытаюсь это сделать, и он печатает все четыре элемента внутри этих файлов, но не знает, как получить доступ к ним, а затем добавить что-то в этот abc.txt и так далее.

import xml.etree.ElementTree as ET

tree = ET.parse(abc.xml)
root = tree.getroot()
for actor in root.findall('{http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2}fileSets'):
    for name in actor.findall('{http://maven.apache.org/plugins/maven-assembly-plugin/assembly/1.1.2}fileSet'):
        print(name)