Обновление коллекции в Firebase возвращает ошибку «при распаковке необязательного значения найдено nil»?

Я делаю это приложение, идея которого заключается в том, что вы создаете профиль, добавляете своих собак, а затем обновляете таймер для них (когда они в последний раз ели, гуляли и т. д.). Однако у меня есть некоторые проблемы с Firebase. Мне удалось заставить пользователя добавить собак в свою учетную запись, но теперь, когда я пытаюсь обновить некоторые значения для определенной собаки, приложение вылетает с ошибкой «Неожиданно найдено нулевое значение при развертывании необязательного значения», которое, похоже, связано с Firebase. Моя база данных содержит пользователя, его собак и набор значений собак, таких как firstTimer. Когда я пытаюсь обновить это значение с помощью метода setData(), он просто продолжает падать, и в моей базе данных ничего не отображается. я также пытался обновить значения по отдельности, но безрезультатно. Пожалуйста, скажите мне, если я делаю это неправильно, и если есть какой-то другой подход, который можно попробовать, спасибо!

import Foundation
import Firebase
import UIKit

//DogViewController
class MyDogViewController: UIViewController {

    var db: Firestore!
    var auth: Auth!
    var storage: Storage!
    var thisDog: DogEntry?
    var dogRef: DocumentReference!     

    override func viewDidLoad() {
        thisDog?.firstTimer = (formattedDate)

            if let dog = thisDog?.toAny() {
                print("Let")
                //THE PROGRAM PRINTS LET
                dogRef.setData(dog)
                //BUT CRASHES HERE
            }
            else {
                print("Error")
            }
        }
    }
}

//Dog Modal Class
class DogEntry {

    var name: String
    var image: String
    var firstTimer: String
    var secondTimer: String
    var walking: Bool = false
    var walkArray: [String]
    var id: String = ""


    init(name: String, image: String, firstTimer: String, secondTimer: String, walking: Bool, walkArray: [String]) {
        self.name = name
        self.image = image
        self.firstTimer = firstTimer
        self.secondTimer = secondTimer
        self.walking = walking
        self.walkArray = walkArray
   }

    init(snapshot: QueryDocumentSnapshot) {
        let snapshotValue = snapshot.data() as [String : Any]
        name = snapshotValue["name"] as! String
        image = snapshotValue["image"] as! String
        firstTimer = snapshotValue["firstTimer"] as! String
        secondTimer = snapshotValue["secondTimer"] as! String
        walking = snapshotValue["walking"] as! Bool
        walkArray = snapshotValue["walkArray"] as! [String]
        id = snapshot.documentID
    }

    func toAny() -> [String: Any] {
        return ["name": name, "image": image, "firstTimer": firstTimer, "secondTimer": secondTimer, "walking": walking, "walkArray": walkArray]
    }
}