Общее наследование C#, приведение базового класса

Если вы делаете явное приведение:

var castRes = A<XBase>(a);

то вы увидите следующую ошибку:

Unable to cast object of type '' to type '`

Почему? На мой взгляд, лучше понять на реальном примере. Я переименовал классы на основании этого объяснения. Есть комментарии, которые сопоставляют объяснения с рассматриваемыми классами.

Абстракции:

// XBase 
public class Animal { }

// class ImplementorX : XBase {public int a;}
public class Bird : Animal
{
    public string WingColor { get; set; }
}

// interface A<T> where T : XBase 
public interface IHat<T> where T : Animal
{
    void Hide(T param);

    T Pull();
}

Конкретные реализации:

// class Implementor : A<Implementor.ImplementorX > 
public class Peacock : IHat<Bird>
{
    // void Method(ImplementorX param) {}
    void IHat<Bird>.Hide(Bird param)
    { }

    public Bird Pull()
    { }
}

и как это можно назвать:

public static void Main(string[] args)
{
    Peacock peacockHat = new Peacock();

    IHat<Animal> animalHat = (IHat<Animal>) peacockHat; // runtime error 'Unable to cast
    // object of type 'HelloWorld.Peacock' to type 'HelloWorld.IHat`1

    // because 
    animalHat.Hide(new Dolphin()); // Hide a dolphin in a peacock hat?  
}

Так что мы не можем hide шляпу Peacock от Dolphin. Это не нормально. CLR не позволяет нам совершать неправильные действия.

Короче:

Короче говоря, представьте, что у вас есть два животных, такие как Wolf и Sheep. И эти классы реализуют интерфейс IAnimal:

public interface IAnimal
{    }

public class Wolf: IAnimal
{    }

public class Sheep : IAnimal
{    }

Итак, классы Sheep, Wolf реализуют унаследованный интерфейс IAnimal:

            IAnimal
             /  \
            /    \
         Sheep   Wolf 

И тогда этих животных можно посадить в клетку:

public class Cage<T> where T : IAnimal
{
    public void Put(T animal)
    {   }
}

Затем вы создаете клетку для Sheep. После этого кто-то хочет бросить Sheep клетку на IAnimal:

Cage<Sheep> sheepCage = new Cage<Sheep>();
sheepCage.Put(new Sheep());

Cage<IAnimal> animalCage = (Cage<Wolf>)sheepCage; // compile error
// if there were no error, then you will be able to do:
animalCage.Put(new Wolf()); // it is not good idea