Очередь сообщений - нет правильного ответа

Прежде всего, вы должны знать, зачем использовать message queue IPC. Я предполагаю, что перед использованием очереди сообщений вы прошли через FIFO. В FIFO при каких условиях процессы взаимодействуют друг с другом? что оба процесса должны быть живой во время связи.

Чтобы избежать указанной выше проблемы с FIFO, вы используете очередь сообщений, так как в MQ вы можете помещать данные за один раз и читать их в любое время, для этого вы должны указать mtype, то есть с какой mtype process_1 отправляет данные и с какой mtype process_2 получает данные.

Со страницы руководства msgsnd

struct msgbuf {
      long mtype;       /* message type, must be > 0, I'm talking baout this */
      char mtext[1];    /* message data */
};

поэтому в обоих процессах (читатель и отправитель) укажите mtype

msgq.msg_typ = 1; /*specify this in both process */

Во-вторых, Время отправки последнего сообщения = 1525240214 - почему отображаются нежелательные значения? => Это не ненужные данные, это время в секундах от времени EPOCH, используйте ctime() для печати в удобочитаемом формате.

sender.c

#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include<stdint.h>
struct mesg_q {
        char msg_txt[100];
        long msg_typ;
};
int main(void) {
        int msgid;
        struct mesg_q msgq;
        struct msqid_ds info;
        msgid=msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT);
        if (msgid== -1) {
                printf("msgget failed\n");
                return -1;
        }
        while(1) {
                printf("Text Message\n");
                fgets(msgq.msg_txt,sizeof(msgq.msg_txt),stdin);
                /* with what msg_type you are sending, you didn't mention ? mention it */
                msgq.msg_typ = 1; /* I am sending with msg_type 1 */
                if (msgsnd(msgid,&msgq,sizeof(msgq),msgq.msg_typ)==-1) {
                        printf("Send failed\n");
                        return -1;
                }
                else {
                        printf("Message send\n");
                }
                msgctl(msgid, MSG_STAT, &info);
                printf("Time of last message send = %jd\n",(intmax_t)info.msg_stime);/* use the correct format specifier */
                /* what ever time info.msg_stime printing, its not junk, its seconds from EPOCH, use ctime() to print in readable format */
                printf("uid = %d\n",info.msg_perm.uid);
        }
        return 0;
}

Receiver.c

struct mesg_q {
        char msg_txt[100];
        long msg_typ;
};
int main(void ){
        int msgid;
        long int rec_buff=0;
        struct mesg_q msgq;
        struct msqid_ds info;
        msgid=msgget((key_t)1234, 0666 | IPC_CREAT);
        if (msgid == -1) {
                printf("Msgget failed\n");
                return -1;
        }
        while(1) {
                /* with what msg_typ you are reciving, you have to mention ? u didn't */
                msgq.msg_typ = 1;
                if (msgrcv(msgid,&msgq,sizeof(msgq),rec_buff, msgq.msg_typ)==-1) {
                        printf("Mesg recv failed\n");
                        return -1;
                }
                else{
                        printf("Mesg Recvd\n");
                }
                printf("Recvd mesg=%s\n",msgq.msg_txt);

                msgctl(msgid, MSG_STAT, &info);
                /* enable compiler warning, and use correct format specifier */
                printf("Num:of bytes on queue= %u\n", (int)info.msg_cbytes);
                printf("num:of messages on queue=%d\n", (int)info.msg_qnum);
                printf("Max bytes on queue=%d\n", (int)info.msg_qbytes);
                printf("Time of last message recvd=%jd\n",(intmax_t)info.msg_rtime);
        }
        return 0;
}