Ограничить объект в RelativeLayout (в ConstraintLayout) над другим объектом

У меня есть 4 ImageView (изображения клавиш со стрелками) в RelativeLayout. Я хочу расположить клавишу со стрелкой вверх над левой (не совсем выше), прикрепив сюда образец макета (левая - это то, что я хочу).

Однако я не хочу использовать тег android:layout_marginTop = "165dp", так как разные устройства имеют разные размеры экрана. Я просто хочу использовать android:layout_above = "@+id/left", чтобы идеально расположить его над стрелкой влево. Но когда я делаю это без использования android:layout_marginTop, результат выглядит как это (чего я НЕ хочу).

Как сделать так, чтобы расположение клавиш со стрелками выглядело правильно на всех устройствах?

Вот мой XML:

<?xml version = "1.0" encoding = "utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app = "http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools = "http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width = "match_parent"
    android:layout_height = "match_parent"
    tools:context = ".ControllerActivity">


    <RelativeLayout
        android:layout_width = "fill_parent"
        android:layout_height = "fill_parent"
    >

        <ImageView
            android:id = "@+id/up"
            android:layout_width = "84dp"
            android:layout_height = "96dp"
            android:layout_above = "@+id/left"
            android:layout_alignParentTop = "true"
            android:layout_centerHorizontal = "true"
            android:layout_marginTop = "165dp"
            android:background = "?attr/selectableItemBackgroundBorderless"
            android:clickable = "true"
            app:srcCompat = "@drawable/up" />

        <ImageView
            android:id = "@+id/left"
            android:layout_width = "80dp"
            android:layout_height = "80dp"
            android:layout_centerVertical = "true"
            android:layout_toLeftOf = "@+id/up"
            android:layout_toStartOf = "@+id/up"
            app:srcCompat = "@drawable/left" />

        <ImageView
            android:id = "@+id/down"
            android:layout_width = "80dp"
            android:layout_height = "80dp"
            android:layout_below = "@+id/left"
            android:layout_centerHorizontal = "true"
            app:srcCompat = "@drawable/down" />

        <ImageView
            android:id = "@+id/right"
            android:layout_width = "80dp"
            android:layout_height = "80dp"
            android:layout_centerVertical = "true"
            android:layout_toEndOf = "@+id/up"
            android:layout_toRightOf = "@+id/up"
            app:srcCompat = "@drawable/right" />


    </RelativeLayout>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>

Заранее спасибо.