Оператор вызова непустого метода работает, почему?

Я понимаю основную концепцию методов в Java. Вы вызываете его, его код выполняется, и он возвращает значение.

Метод length() объекта String (скажем, str) возвращает значение int, поэтому мы называем его так: int x = str.length();, for(int i = 0; i < str.length(); i++) и т. д.

Методы substring(int) и substring(int, int) (также из класса String) возвращают значение String, которое мы используем как String s = str.substring(3, 5);, String removed = str.substring(0, i)+str.substring(i+1); и т. д.

Все эти примеры являются действительными операторами в Java.

Однако это не 5; или "Hello there!";, или '@';, или add(2, 3);, где add() возвращает значение типа int.

Это довольно просто. Но моя проблема заключается в следующем: str.length();, str.charAt(0); и почти все методы String при прямом вызове являются допустимыми операторами, даже если у них нет void в качестве возвращаемого типа.

Даже объект Scanner может вызывать методы напрямую, как scannerObject.nextLine();, и является допустимым заявлением.

Так почему? Почему 5; недействителен, а str.length() действителен, хотя он также может быть эквивалентом 5;? Что составляет оператор в Java, почему локальные методы недопустимы и почему разрешены вызовы объектных методов, даже если они работают одинаково и возвращают одно и то же?