Ошибка: (-215: Ошибка утверждения) (int)_numAxes == inputs[0].size() в функции 'getMemoryShapes'

Я пытаюсь использовать opencv для распознавания лиц с помощью facenet512. Я преобразовал модель в формат onnx, используя tf2onnx. я знаю, что на входе модели должно быть изображение вроде: (160,160,3). поэтому я попытался сделать это с помощью этого скрипта:

void convertDimention(cv::Mat input, cv::Mat &output)
{
    vector<cv::Mat> channels(3);
    cv::split(input, channels);

    int size[3] = { 160, 160, 3 };
    cv::Mat M(3, size, CV_32F, cv::Scalar(0));

    for (int i = 0; i < size[0]; i++) {
      for (int j = 0; j < size[1]; j++) {
        for (int k = 0; k < size[2]; k++) {
          M.at<float>(i,j,k) = channels[k].at<float>(i,j)/255;
        }
      }
    }
    M.copyTo(output);

}

после преобразования изображения из (160 160) в (160 160,3) я все еще получаю эту ошибку:

error: (-215:Assertion failed) (int)_numAxes == inputs[0].size() in function 'getMemoryShapes'

полный код:

#include <iostream>

#include <opencv2/dnn.hpp>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <vector>

using namespace std;


void convertDimention(cv::Mat input, cv::Mat &output)
{
    vector<cv::Mat> channels(3);
    cv::split(input, channels);

    int size[3] = { 160, 160, 3 };
    cv::Mat M(3, size, CV_32F, cv::Scalar(0));

    for (int i = 0; i < size[0]; i++) {
      for (int j = 0; j < size[1]; j++) {
        for (int k = 0; k < size[2]; k++) {
          M.at<float>(i,j,k) = channels[k].at<float>(i,j)/255;
        }
      }
    }
    M.copyTo(output);

}



int main()
{ 
    cv::Mat input,input2, output;

    input = cv::imread("image.png");
    cv::resize(input,input, cv::Size(160,160));
    convertDimention(input,input2);

    cv::dnn::Net net = cv::dnn::readNetFromONNX("facenet512.onnx");
    net.setPreferableBackend(cv::dnn::DNN_BACKEND_CUDA);
    net.setPreferableTarget(cv::dnn::DNN_TARGET_CUDA);
    cout << input.size << endl;
    cout << input2.size << endl;


    net.setInput(input2);
    output = net.forward();



}

Я знаю, что делаю это неправильно (так как я новичок в этом). Есть ли другой способ изменить размеры, чтобы они соответствовали входным данным модели?

заранее спасибо.