Ошибка метода Flutter Chanel java.lang.RuntimeException: методы, отмеченные @UiThread, должны выполняться в основном потоке

Пожалуйста, помогите мне.

Мой плагин Flutter Java не может вернуть список из собственного Android, пожалуйста, скажите мне, как это решить.

Я создал плагин флаттера для подключения к своим часам. Я создал метод Chanel для выполнения собственного SDK для Android, но я застрял, потому что не могу отправить значение обратно в флаттер в этой функции, но другая часть работает нормально. Беспокоить всех вас, помогите мне решить эту проблему тоже.

эта ошибка

W/System.err(21058): java.lang.RuntimeException: Methods marked with @UiThread must be executed on the main thread. Current thread: Binder:21058_2
W/System.err(21058):    at io.flutter.embedding.engine.FlutterJNI.ensureRunningOnMainThread(FlutterJNI.java:1280)
W/System.err(21058):    at io.flutter.embedding.engine.FlutterJNI.dispatchPlatformMessage(FlutterJNI.java:909)
W/System.err(21058):    at io.flutter.embedding.engine.dart.DartMessenger.send(DartMessenger.java:72)
W/System.err(21058):    at io.flutter.embedding.engine.dart.DartExecutor$DefaultBinaryMessenger.send(DartExecutor.java:384)
W/System.err(21058):    at io.flutter.embedding.engine.dart.DartExecutor.send(DartExecutor.java:176)
W/System.err(21058):    at io.flutter.plugin.common.EventChannel$IncomingStreamRequestHandler$EventSinkImplementation.success(EventChannel.java:221)
W/System.err(21058):    at com.achatsocial.releep_watch_connect.ReleepWatchConnectPlugin$6.onDataResponse(ReleepWatchConnectPlugin.java:259)
W/System.err(21058):    at a.b.f(Unknown Source:187)
W/System.err(21058):    at a.b.b(Unknown Source:95)
W/System.err(21058):    at b.a$a.onCharacteristicChanged(Unknown Source:82)
W/System.err(21058):    at android.bluetooth.BluetoothGatt$1$8.run(BluetoothGatt.java:478)
W/System.err(21058):    at android.bluetooth.BluetoothGatt.runOrQueueCallback(BluetoothGatt.java:780)
W/System.err(21058):    at android.bluetooth.BluetoothGatt.access$200(BluetoothGatt.java:41)
W/System.err(21058):    at android.bluetooth.BluetoothGatt$1.onNotify(BluetoothGatt.java:472)
W/System.err(21058):    at android.bluetooth.IBluetoothGattCallback$Stub.onTransact(IBluetoothGattCallback.java:306)
W/System.err(21058):    at android.os.Binder.execTransactInternal(Binder.java:1159)
W/System.err(21058):    at android.os.Binder.execTransact(Binder.java:1123)

Пример канала My Code Method

@Override
  public void onMethodCall(@NonNull MethodCall call, @NonNull Result result) {
     if (call.method.equals("syncHealthData")) {
      int dataType = call.argument("dataType");
      // ArrayList healthDataList =
      // syncHealthDataByDataType(Constants.DATATYPE.Health_HistoryHeart);
      ArrayList lists = new ArrayList();
      YCBTClient.healthHistoryData(Constants.DATATYPE.Health_HistoryHeart, new BleDataResponse() {

        @Override
        public void onDataResponse(int i, float v, HashMap hashMap) {

          if (hashMap != null) {
            lists.addAll((ArrayList) hashMap.get("data"));
            android.util.Log.e("history", "hashMap=" + hashMap.toString());
            result.success(lists);
          } else {
            android.util.Log.e("history", "no ..hr..data....");
          }
        }

      });
    }  else {
      result.notImplemented();
    }
  }

 static Future<dynamic> syncHealthHr() async {
    var healthDataList =
        await _channel.invokeMethod('syncHealthData', {'dataType': 1208});
    return healthDataList;
  }