Ошибка OpenCV4: «CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH» не был объявлен в этой области

Недавно я перешел с OpenCV3.3 на последнюю версию OpenCV4 на моем Ubuntu 18.04 LTS. У меня постоянные проблемы с установкой. Моя установка не дала никаких ошибок, когда я следовал руководству по установке это. Но всякий раз, когда я включаю модуль opencv2/highgui.hpp в свой проект, у меня возникают проблемы, как показано ниже. Кажется, это проблема, вызванная highgui.hpp, когда я перешел по ссылке это.

/home/arun/Documents/AutonomousLaneDetection/app/main.cpp: In function ‘int main(int, char**)’:
/home/arun/Documents/AutonomousLaneDetection/app/main.cpp:118:36: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH’ was not declared in this scope
 int videoWidth = videofile.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
                                ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/arun/Documents/AutonomousLaneDetection/app/main.cpp:119:37: error: ‘CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT’ was not declared in this scope
 int videoHeight = videofile.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
                                 ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
/home/arun/Documents/AutonomousLaneDetection/app/main.cpp:123:27: error: ‘CV_FOURCC’ was not declared in this scope
                       CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 10,
                       ^~~~~~~~~
/home/arun/Documents/AutonomousLaneDetection/app/main.cpp:123:27: note: suggested alternative: ‘CV_BLUR’
                       CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 10,
                       ^~~~~~~~~
                       CV_BLUR