Ошибка присваивания копии в С++

Я попытался создать структуру с назначением копирования, но это дало мне некоторую ошибку.

struct Data {
  unsigned short xx;
  unsigned short yy;
  std::map<int, vector<int>> map;
  bool operator<(....& rhs) const 
  {
      ......
  }

   bool operator==(....& rhs) const 
   {
    return xx == rhs.xx && yy == rhs.yy;
  }


  Data& operator=(const Data& rhs) {
    if (this != &rhs) {
      xx = rhs.xx;
      yy = rhs.yy;
      for (int i = 0; i < 20; i++){
        vector<int> temp;
        vector<int> tempC = rhs.map[i];
        for (int j = 0; j < tempC.size(); j++){
            temp.push_back(tempC[j]);
        }
        map[i] = temp;
      }
    } 
    return *this;
} 


}; 

Сообщение об ошибке:

Error: passing 'const std::map<int, std::vector<int> >' as 'this' argument discards qualifiers [-fpermissive]

так что не так?