Ошибка в обещаниях Javascript при попытке создать функцию в Firebase FireStore

Вы используете зарезервированное ключевое слово default, которое вы не можете использовать. Я предполагаю, что вы хотели представить это как строку, например. "default"

«Каждый then () должен возвращать значение или выдавать обещание / всегда-возврат»

Это означает, что один из ваших .then не возвращает значение (или выдает ошибку)

Вот и виноват:

.then(result => {
    console.info("Notification Sent");
});

Так что добавьте return. Теперь, поскольку возвращаемое значение console.info - undefined, а в функции, не имеющей оператора возврата, подразумевается return undefined.

Поэтому приведенный ниже код приводит к точно такому же поведению (например, return undefined) и предотвращает появление этого предупреждающего сообщения.

.then(result => {
    return console.info("Notification Sent");
});

Что касается вашей ошибки относительно default, это просто потому, что default - это зарезервированное слово в javascript (и оно даже не объявлено в вашем коде) - это все равно, что пытаться использовать if или while в качестве имени переменной

Еще одна потенциальная проблема, которую я вижу в вашем коде, - это

var from_user_id = queryResult.data().from;
var from_message = queryResult.data().message;

//***                                                vvvvvvvvvvvvvv
var from_data = admin.firestore().collection("").doc("from_user_id").get();
var to_data = admin.firestore().collection("Users").doc(user_id).get();

Если это .doc(from_user_id) - иначе в чем смысл var from_user_id = queryResult.data().from;

И, наконец, в сторону, я вижу, что вы вкладываете свои обещания, а не связываете их. Одно из преимуществ обещаний - вы можете избежать "пирамида обратного вызова ада / гибели"

Вместо этого ваш код может быть написан как ниже, что позволяет избежать «пирамиды» - есть также некоторые другие уловки ES6 / ES7 +, так что queryResult.data() и to_data.data() нужно вызывать только один раз.

const functions = require('firebase-functions');
const admin = require('firebase-admin');
admin.initializeApp(functions.config().firebase);

exports.sendNotification = functions.firestore.document("Users/{user_id}/Notifications/{notification_id}").onWrite((event) => {

    const user_id = event.params.user_id;
    const notification_id = event.params.notification_id;

    return admin.firestore().collection("Users").doc(user_id).collection("Notifications").doc(notification_id).get()
    .then(queryResult => {
        const {from:from_user_id, message:from_message} = queryResult.data();

        const from_data = admin.firestore().collection("").doc(from_user_id).get();
        const to_data = admin.firestore().collection("Users").doc(user_id).get();

        return Promise.all([from_data, to_data, from_message]); // added from_message so it's available in the next .then
    })
    .then(([from_data, to_data, from_message]) => { // added from_message
        const from_name = from_data.data().name;
        const {name:to_name, token_id} = to_data.data();

        console.info("From: " + from_name + " | To : " + to_name);

        const payload = {
            notification : {
                title : "Notification From : " + from_name,
                body : from_message,
                icon : 'default'
            }
        };

        return admin.messaging().sendToDevice(token_id, payload);
    })
    .then(result => {
        return console.info("Notification Sent");
    });
});