Ошибка Xcopy: неверное количество параметров

Вам нужен пробел между аргументами, и каждый параметр должен быть в кавычках*.

E:\> xcopy /s /i "E:\bin\Debug\*.*" "E:\New\"
E:\bin\Debug\Test\InnerDir\FileA.txt
E:\bin\Debug\Test\InnerDir\FileB.txt
2 files copied

По умолчанию xcopy не создает целевой каталог, если он не существует. Используйте вариант /i, если это то, что вы хотите. документацию по xcopy можно найти здесь.

/i:
If Source is a directory or contains wildcards and Destination does not exist, xcopy assumes Destination specifies a directory name and creates a new directory. Then, xcopy copies all specified files into the new directory. By default, xcopy prompts you to specify whether Destination is a file or a directory.

В качестве альтернативы вы можете использовать mkdir для создания «E:\New\».

Кавычки *: нужны только в том случае, если ваши аргументы содержат пробелы, например имена каталогов, такие как Program Files, которые содержат пробелы. Но это хорошая идея, чтобы всегда включать их.