Ошибки при обновлении Vuforia в Unity с версии 9 на версию 10

тл;др: Эти типы больше не существуют, так как они больше не нужны.

Я бы начал с Vuforia — Руководство по миграции для проектов Unity Vuforia Engine.

В общем, для любой библиотеки программного обеспечения вполне вероятно, что вещи и API меняются между основными версиями - действительно, такое критическое изменение является одной из основных причин для выпуска новой основной версии вообще!

This page documents the changes between Vuforia Engine version 9.8 and version 10 as the API has fundamentally changed. Use this overview to learn about the native changes and for migrating your existing projects to the new API.

Так что прочитайте, что использовать вместо этого или что изменилось в API => что ты нужно изменить в вашем коде, чтобы принять - или придерживайтесь версии 9, если она работает для вас, и вам не нужны новейшие функции;)

В ваших конкретных случаях

Ground Plane

Some more advanced Ground Plane APIs have changed. Apps that were using not just the game objects above, but additional runtime scripting APIs might have to be adapted.

The Smart Terrain Tracker has been removed. It no longer needs to be managed manually. Consequently, checking for Ground Plane support at runtime has changed.

Vuforia Engine 9.8:

SmartTerrain smartTerrain = TrackerManager.Instance.GetTracker<SmartTerrain>();
if (smartTerrain == null)
    Debug.Log("SmartTerrain returned null. GroundPlane not supported on this device.");

Vuforia Engine 10.0:

if (VuforiaBehaviour.Instance.World.AnchorsSupported == false)
    Debug.Log("GroundPlane not supported on this device.");

и

Device Tracking

Access to device tracking has been simplified and is now available centrally through VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.

Resetting Device Tracking

Vuforia Engine 9.8:

var deviceTracker = TrackerManager.Instance.GetTracker<PositionalDeviceTracker>();
deviceTracker.Reset();

Vuforia Engine 10.0:

VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.Reset();

Registering to updates to the device tracking status

Vuforia Engine 9.8:

private void Start()
{
    DeviceTrackerARController.Instance.RegisterDevicePoseStatusChangedCallback(OnDevicePoseStatusChanged);
}
void OnDevicePoseStatusChanged(Vuforia.TrackableBehaviour.Status status, Vuforia.TrackableBehaviour.StatusInfo statusInfo)
{
    Debug.Log("OnDevicePoseStatusChanged(" + status + ", " + statusInfo + ")");

    …
}

Vuforia Engine 10.0:

private void Start()
{
    VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.OnTargetStatusChanged += OnDevicePoseStatusChanged; 
}
void OnDevicePoseStatusChanged(ObserverBehaviour behaviour, TargetStatus targetStatus)
{
    Debug.Log("OnDevicePoseStatusChanged(" + targetStatus.Status + ", " + targetStatus.StatusInfo + ")");
}

Enabling and disabling Device Tracking

Vuforia Engine 9.8:

public void ToggleDeviceTracking(bool enableDeviceTracking)
{
    var posDeviceTracker = TrackerManager.Instance.InitTracker<PositionalDeviceTracker>();
    if (enableDeviceTracking)
        posDeviceTracker.Start();
    else
        posDeviceTracker.Stop();
}

Vuforia Engine 10.0:

public void ToggleDeviceTracking(bool enableDeviceTracking)
{
    VuforiaBehaviour.Instance.DevicePoseBehaviour.enabled = enableDeviceTracking; 
    
}