Отслеживание рук в виртуальной реальности в сочетании с пользовательскими моделями

Я разрабатываю VR-игру, в которой вы можете выбирать между несколькими персонажами и, следовательно, вам нужны разные модели рук. Целевыми платформами являются Meta Quest 2, а также PCVR, и я хочу поддерживать функцию отслеживания рук Quests.

Вот что я хочу, дальше то, что я сделал до сих пор:
В идеале я могу представить, что это выглядит так:

• Есть арматура с определенным набором костей, например palm, thumbLower, thumbUpper, indexLower, indexMiddle, indexUpper и т. д.
• Для этой арматуры есть несколько анимаций, например relaxed, fist, indexFingerPointing.
• У меня есть сценарий, который знает о наборе костей и существующих анимациях и может использовать любую модель, если у нее есть арматура с точно таким же именем. Затем скрипт может проверить отслеживание рук в Quest 2 и, если он включен, перемещать суставы непосредственно в соответствии с входными данными отслеживания, в противном случае использовать захват и триггер любого контроллера для перехода между relaxed (без триггера, без захвата), indexFingerPointing (без триггера, но нажата ручка). ) и fist (спусковой крючок и рукоятка нажаты)

Вот что я сделал:
При поиске пакетов Unity я нашел XR Interaction Toolkit и XR Hands, которые я использую в версиях 2.3.0 и 1.1.0 соответственно.
XR Hands поставляется с HandVisualizer, который является отличной отправной точкой, но у меня возникают проблемы с использованием моделей рук, отличных от тех, которые входят в комплект. Это были шаги:

1. купил коллекцию моделей рук на Unity AssetStore
2. импортировал RightHand.fbx, который поставляется с пакетом XR Hands в блендере (он поставляется с арматурой, которая, я думаю, имеет определенную схему именования, поэтому я хотел ее скопировать)
3. также импортировал одну из моделей из коллекции, скажем GlovesHandRight
4. удалил GlovesHandRight арматуру, но сохранил сетку и удалил RightHands сетку, но сохранил арматуру
5. переместил все кости прежней RightHands арматуры, чтобы они соответствовали GlovesHandRight
6. в объектном режиме выбрал GlovesHandRight, затем арматуру и выбрал "с автоматическими весами"

В режиме позы я вижу, как сетка деформируется, когда я двигаю кости.
И в объектном режиме иерархия сцен выглядит точно так же, как в исходном RightHand.fbx файле.

После экспорта файла в FBX и использования его со скриптом HandVisualizer вместо оригинального RightHand.fbx я получаю сообщение об ошибке:

Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find Wrist joint!
Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find ThumbMetacarpal joint!
Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find IndexMetacarpal joint!
Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find MiddleMetacarpal joint!
Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find RingMetacarpal joint!
Hand transform hierarchy not set correctly - couldn't find LittleMetacarpal joint!
all at
UnityEngine.XR.Hands.Samples.VisualizerSample.HandVisualizer:Update () (at Assets/Samples/XR Hands/1.1.0/HandVisualizer/Scripts/HandVisualizer.cs:144)

Поскольку я новичок в блендере (именно поэтому вышеизложенное заняло у меня около 3 часов), любой вклад в отношении того, что может вызвать проблему, очень ценится, а также любой вклад в то, как подойти к этой проблеме по-другому, спасибо