Ситуация

В моей игре у меня есть лодка, и она следует за моим пальцем в любом месте экрана (или мышью с рейкастом просто для тестирования). Я не хотел использовать анимацию для движения или физики из-за того, чего я пытаюсь достичь (анимация не подходит для движения лодки, а физика слишком сложна для того, что я делаю).

Это мои элементы управления движением и вращением:

 if (Input.GetMouseButton(0))
    {
        
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, layerMask))
       {
            
            Vector3 target = hit.point;
            transform.position = Vector3.MoveTowards(transform.position,
             new Vector3(target.x, transform.position.y, target.z), speed);

            if (target.x - transform.position.x > 0)
            {
                right = true;
                isIdle = false;
            }
            else
            {
                right = false;
                isIdle = false;
            }
        }
    }
    else
    {
        isIdle = true;
        
        if (transform.rotation == originalRotation)
        {
            restoreRotation = false;
        }
        else
        {
            restoreRotation = true;
        }

        if (restoreRotation)
        {
            transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, originalRotation, Time.deltaTime * 5);
        }

Вот почему я добавил 3 сопрограммы, одну для холостого вращения, одну для вращения вправо и одну влево. Например, это сопрограмма движения вправо:

IEnumerator rightAnimation(float time)
{
    while (true)
    {

        if (right == true && isIdle == false)
        {
            float elapsedTime = 0;

            if (transform.rotation != Quaternion.Euler(-2, 13, -8))
            {

                while (elapsedTime < time)
                {
                    transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(-2, 13, -8), (elapsedTime / time));
                    elapsedTime += Time.deltaTime;

                    yield return null;
                }
            }

            elapsedTime = 0;

            while (elapsedTime < time)
            {
                transform.rotation = Quaternion.Lerp(Quaternion.Euler(-2, 13, -8), Quaternion.Euler(-7, 13, -8), (elapsedTime / time));
                elapsedTime += Time.deltaTime;

                yield return null;
            }

            elapsedTime = 0;

            while (elapsedTime < time)
            {
                transform.rotation = Quaternion.Lerp(Quaternion.Euler(-7, 13, -8), Quaternion.Euler(-2, 13, -8), (elapsedTime / time));
                elapsedTime += Time.deltaTime;

                yield return null;
            }
        }

        yield return new WaitForSeconds(0.1f);
    }

Если right == true, то моя сопрограмма проверяет вращение и переключается на новое вращение. Я проверил значения в инспекторе, и все выглядело нормально, вот так:

Там нет изменения положения, и это было идеально, потому что положение контролируется очень просто MoveTowards.

Когда я пробую свой код в игре, сопрограммы работают нормально и зацикливаются правильно, но происходит следующее:

Моя камера не может следовать за центром лодки, без анимации все было в порядке, и лодка движется немного правее моего пальца, а иногда даже ломала сопрограммы, потому что, если я продолжаю тянуть палец вправо, похоже, что я все еще нахожусь в лодке, но затем Unity думает, что я двигаюсь влево, и поэтому быстро меняет анимацию, а также перемещается на 2-3 единицы влево, как телепортация.

Сначала я подумал, что это проблема поворота, но лодка на самом деле просто пустой игровой объект внутри модели лодки, и все это центрировано:

Понятия не имею, я никоим образом не меняю позицию с этим лерпом между ротациями, так что понятия не имею об этом