Отправка строки x-form-www-urlencoded из HTML-формы

Я использую сторонний размещенный веб-элемент управления, который необходимо инициировать через сообщение формы, предназначенное для iframe.

Мне нужно заполнить определенные элементы данных во входных данных формы (я вызываю свой собственный API для получения этих данных), а затем отправить форму.

<iframe id = "iframe" name = "iframe" height = "650px" width = "100%" frameBorder = "0"></iframe>
<form action = "https://yodlee.com/authenticate/" method = "POST" target=”iframe”>
    <input type = "text" name = "app" value = "10003600" />
    <input type = "text" name = "rsession" />
    <input type = "text" name = "token" />
    <input type = "text" name = "ex" />
    <input type = "text" name = "redirectReq" value = "true"/>
    <input type = "submit" name = "submit" />
</form>

<script type = "text/javascript">
    document.getElementById('form').submit(); 
</script>

Поскольку форма нацелена на iframe, при публикации размещенное веб-приложение запускается из iFrame.

Мой вопрос: Вместо того, чтобы заполнять эту форму и ее элементы ввода по отдельности, могу ли я просто вернуть одну строку с кодировкой x-form-www-urlencoded из моего веб-сервиса и каким-то образом опубликовать ее либо с помощью формы (или с помощью Javascript), а критически, нацеленного на iFrame?