Ответ UART включает предыдущую команду?

Я пытаюсь читать данные с устройства UART в среде Linux с помощью программы на языке C, но получаю разные результаты в отношении связи с UART с помощью экрана.

Код C, который я использую для проверки связи UART, следующий:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libgen.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>
#include <getopt.h>
#include <stdbool.h>
#include <sys/stat.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/file.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/select.h>
#include <signal.h>
#include <ctype.h>

bool loop;

void sigHandler(int32_t sig)
{   
    if (sig == SIGINT)
    {
        printf("Catched SIGINT");
        loop = false;
    }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    char *devname = argv[1];
    int fd = -1;

    int nread = -1;
    int nwrite = -1;

    int ret;

    struct termios t_new = {0};
    struct termios t_old = {0};


    signal(SIGINT, sigHandler);


    fd = open(devname, O_RDWR | O_NOCTTY |O_NONBLOCK);
    if (fd > 0)
    {   
        printf("TTY open ! Configuring TTY"); 
    }
    else
    {
        fd = -1;
        return 1;
    }

    ret = tcgetattr(fd, &t_old);
    if (ret < 0)
    {
        perror("tcgetattr ");
        close(fd);
        fd = -1;
        return 1;
    }

    t_new = t_old;
    t_new.c_cflag = (B9600 | CS8 | CREAD );
    t_new.c_oflag = 0;
    t_new.c_iflag = 0;
    t_new.c_lflag = 0;

    ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &t_new);

    loop = true;
    while(loop)
    {
        char s[] = "at+gmi=?\r\n";
        nwrite = write(fd, s, strlen(s));
        if (nwrite == strlen(s))
        {
            fd_set rfd;
            struct timeval tm = {.tv_sec = 0, .tv_usec = 500000};
            FD_ZERO(&rfd);
            FD_SET(fd, &rfd);

            char buffer[64] = {0};

            if (select(fd + 1, &rfd, NULL, NULL, &tm) > 0)
                nread = read(fd, buffer, sizeof(buffer));

            if (nread > 0)
                printf("Reply is: %s\n", buffer);
        }

        usleep(500000);
    }
}

Но когда я читаю ответ, он всегда включает в себя отправленную мной строку. У меня не возникает этой проблемы с screen.

Как лучше всего читать с UART на C с помощью Linux? Может ли мультиплексный способ (с использованием select) вызвать проблемы?

РЕДАКТИРОВАТЬ Для полноты вывод:

Reply is: at+gmi=?

OK

Кроме того, иногда я ничего не читаю.