Перебор ключей вложенного словаря и добавление вкладок

это функция, которая будет печатать ключи вложенного словаря с отступом:

def indent_dict(d, indent=0):
    for key, value in d.iteritems():  # python 2
    # for key, value in d.items():    # python 3
        print("\t" * indent + str(key))
        if isinstance(value, dict):
            indent_dict(value, indent + 1)
        else:
            print("\t" * (indent + 1) + str(value))

за ваш вклад

new_d = {"step1": {}, "step2": {"step3": {"step4": {}}, "step7": {}}}
indent_dict(new_d)

он выводит:

step1
step2
    step3
        step4
    step7

(это более или менее функция отступа для xml из здесь).

new_d = {"step1": {}, "step2": {"step3": {"step4": {}},'step7':{}}}

def fn(d, counter):
    for k, v in d.items():
        yield '\t' * counter + k
        if isinstance(v, dict):
            yield from fn(v, counter + 1)

out = []
for p in fn(new_d, 0):
    out += [p]

print(out)

Отпечатки:

['step1', 'step2', '\tstep3', '\t\tstep4', '\tstep7']

Как вы уже сказали, подойдет простая рекурсия:

def put_tabs(d, level=0):
    rv = []
    prefix = '\t' * level
    for key in d:
        rv.append(prefix+key)
        if type(d[key]) == dict and len(d[key]) > 0:
            rv.extend(put_tabs(d[key], level=level+1))

    return rv

d = {"step1": {}, "step2": {"step3": {"step4": {}}, "step7": {}}}
print(put_tabs(d))
# ['step1', 'step2', '\tstep3', '\t\tstep4', '\tstep7']