Перегрузка оператора шаблоном функции

Моя задача — перегрузить operator<<, чтобы он мог печатать любой объект (например, std::vector, std::set, std::map, std::deque и т. д.)

С моими базовыми знаниями о шаблонах и поиском в Интернете я получил что-то вроде этого:

template <typename T>
std::ostream& operator<<(std::ostream& stream, const std::vector<T>& v){
    stream << '[';
    for(const auto& element : v){
        stream << element << ' ';
    }
    stream << ']';
    
    return stream;
}

int main(){
    std::vector<double> foo = {1.2, 2.1, 3.56};
    std::set<double> roo = {1.2, 2.1, 3.56};
    
    std::cout << foo << std::endl;
    std::cout << roo << std::endl;
}

Но он не будет печатать std::set или любой другой объект. Я пытался заменить const std::vector<T>& v на const T& v, но он не компилируется. Любые советы о том, как я могу подойти к этой проблеме?