Пересечение ассоциативного массива из другого массива в php

У меня есть два массива, которые

$a = array( 
    array(
        'id' => 1,
        'name' => "Facebook" 
    ),
    array(
        'id' => 2,
        'name' => "Twitter" 
    ),
    array(
        'id' => 3,
        'name' => "Google" 
    ),
    array(
        'id' => 4,
        'name' => "Linkdin" 
    ),
    array(
        'id' => 5,
        'name' => "Github" 
    ),
);

И еще одно,

$b = array(1, 3, 5);

В соответствии со значением массива $b в качестве результата будет выбран идентификатор ассоциативного массива $a. Так что результат будет,

$result = $a = array( 
    array(
        'id' => 1,
        'name' => "Facebook" 
    ),
    array(
        'id' => 3,
        'name' => "Google" 
    ),
    array(
        'id' => 5,
        'name' => "Github" 
    ),
);