Пересылка объекта в C++
Я работаю над проектом с ESP32 и MCP23017.
В основной программе я создаю объект для MCP и инициализирую адрес.
Adafruit_MCP23X17 pin_Expander;
const int expander_addr = 0x20; // Adress 0x20
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pin_Expander.begin_I2C(expander_addr);
expander_Init(pin_Expander);
}
Поскольку я использую в проекте много операций ввода-вывода, я хотел передать их инициализацию на аутсорсинг и написал функцию. Я создал отдельный заголовочный файл для функции.
void expander_Init(Adafruit_MCP23X17 pin_Expander)
{
// Load the GPIOs
pin_Expander.pinMode(pin1_Motor1, OUTPUT); // I have removed the other pins
// Set all GPIOs to LOW
pin_Expander.digitalWrite(pin1_Motor1, LOW); // I have removed the other pins
}
Интересно, это законный способ передать объект в другую функцию?
Вам нужно expander_Init принять по ссылке (Adafruit_MCP23X17 & pin_Expander), если вы хотите, чтобы он влиял на экземпляр, переданный ему из main.
Правильно это или нет, зависит от объекта Adafruit. Передача по значению означает копирование объекта! Это может быть просто прекрасно (небольшой объект не должен быть изменен в любом случае или если изменение внутри функции нормально, в то время как исходный объект должен оставаться неизмененным), это может быть дорогостоящей операцией, но в остальном хорошо (если объект большой или требует динамического выделения памяти , иначе как раньше), и это может пойти совершенно неправильно (если исходному объекту нужно каким-либо образом изменить свое состояние) - к сожалению, последнее является наиболее распространенным случаем...
Ответы 1
Adafruit_MCP23X17 — это класс C++ , а не какое-то определение типа, которое имитирует семантику ссылок в C, поэтому, когда вы объявляете свою функцию:
void expander_Init(Adafruit_MCP23X17 pin_Expander)
вы принимаете объект по значению, а не по ссылке, что означает expander_Init(pin_Expander); копирование pin_Expander и передачу копии. Любые изменения в копии обычно не влияют на исходную версию (если только класс плохо спроектирован†).
Если вы хотите изменить исходную версию, измените прототип на:
void expander_Init(Adafruit_MCP23X17& pin_Expander)
// ^ added & to make it accept by reference
это означает, что вы примете ссылку на то, что передал вызывающий объект, без каких-либо копий, и все, что вы делаете с этой ссылкой, эквивалентно выполнению этого с исходным переданным вызывающим объектом.
† Отмечу: я не удивлюсь, если класс будет плохо спроектирован, а все методы экземпляра эффективно модифицируют глобальное, а не отдельное состояние экземпляра (низкоуровневые аппаратные манипуляции часто могут делать подобные предположения), так что ваш первоначальный код может работать просто отлично, но это не гарантируется без проверки исходного кода, и это может привести к некоторой неэффективности дополнительной работы по копированию и уничтожению, которой избегает передача по ссылке.
Спасибо. Сегодня я смог протестировать ваше решение. Теперь все работает нормально.
Вы передаете по значению, так что это, вероятно, неверно.