Perl конвертирует микросекунды с эпохи в местное время

Ядро Время:: Шт. может выполнять преобразование, но оно не обрабатывает доли секунды, поэтому вам придется обрабатывать их самостоятельно.

use strict;
use warnings;
use Time::Piece;
my $input = '1555329743301750';
my ($sec, $usec) = $input =~ m/^([0-9]*)([0-9]{6})$/;
my $time = localtime($sec);
print $time->strftime('%H%M%S') . ".$usec\n";

Время::Момент предоставляет более удобный вариант для работы с субсекундами, но нуждается в некоторой помощи, чтобы найти смещение UTC для произвольного времени по местному времени системы, мы можем использовать Время:: Момент:: Роль:: Часовой пояс.

use strict;
use warnings;
use Time::Moment;
use Role::Tiny ();
my $input = '1555329743301750';
my $sec = $input / 1000000;
my $class = Role::Tiny->create_class_with_roles('Time::Moment', 'Time::Moment::Role::TimeZone');
my $time = $class->from_epoch($sec, precision => 6)->with_system_offset_same_instant;
print $time->strftime('%H%M%S%6f'), "\n";

Наконец, ДатаВремя немного тяжелее, но может обрабатывать все естественным образом, по крайней мере, с точностью до микросекунды.

use strict;
use warnings;
use DateTime;
my $input = '1555329743301750';
my $sec = $input / 1000000;
my $time = DateTime->from_epoch(epoch => $sec, time_zone => 'local');
print $time->strftime('%H%M%S.%6N'), "\n";

(Чтобы избежать возможных проблем с плавающей запятой, вы можете заменить my $sec = $input / 1000000 на substr(my $sec = $input, -6, 0, '.'), чтобы это была чисто строковая операция, пока она не попадет в модуль, если вы уверены, что она будет в этой строковой форме, но это вряд ли будет проблемой в этом масштабе. )