PHP Как добавить весь массив в поле документа MongoDB

Я использую страницу php для вставки новых документов в мою базу данных MongoDB. Я хочу добавить массив авторов в поле документа (authors:['Sally Sue', 'Billy Bob']) через URI.

Вот содержимое моей php-страницы:

<?php
require __DIR__ . '/vendor/autoload.php'; // Composer autoloader

use MongoDB\Driver\Manager as Mongo;

// Set $_GET variables
if (isset($_GET['authors'])){
    $authors = explode(',', filter_var($_GET['authors'], FILTER_SANITIZE_STRING));
} else {
    $authors = 'N/A';
}

$mongo = new Mongo("mongodb://127.0.0.1:27017/myDB");
$db = new MongoDB\Database($mongo, "myDB");    
$collection = $db->selectCollection("articles");
$result = $collection->insertOne([
    'authors' => $authors,
]);

print_r($result);

?>

строка URI:

http://x.x.x.x/mySite/insertArticle.php?authors=Sally%20Sue,%20Billy%20Bob

Однако код вставляет мою переменную $authors в виде строки:

Notice: Array to string conversion in /var/www/html/mySite/insertArticle.php on line 17

Как я могу вставить переменную $authors в виде массива? Должен ли я использовать цикл for или есть способ вставить все содержимое массива сразу как одну переменную?