Pi4j: SG90 не поворачивается на 180°
У меня есть этот серводвигатель SG90 (полностью функциональный и новый), который не поворачивается полностью на 180° (или 0°). Он останавливается на полпути, когда я пытаюсь заставить его двигаться справа налево (против часовой стрелки). Я проверил 4 раза проводку и оборудование, так что проблема в коде наверное. Пытаюсь управлять сервомотором через raspberry pi3 с Pi4j.
Я уже пробовал менять проводку, но я не думаю, что это проблема.
Код, который я пытался использовать, был моим, и он отправлял ШИМ с длительностью 1 мс и 2 мс.
import com.pi4j.io.gpio.GpioController;
import com.pi4j.io.gpio.GpioFactory;
import com.pi4j.io.gpio.GpioPinDigitalOutput;
import com.pi4j.io.gpio.PinState;
import com.pi4j.io.gpio.RaspiPin;
public class xd {
public static void main (String[] args) throws InterruptedException {
//creating the output
final GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
final GpioPinDigitalOutput pin = gpio.provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_01, "MyLED", PinState.HIGH);
//making the 1ms PWM
//this makes the servo go left but it stops halfway to the end
for (int i=0; i<=100; i++){
pin.pulse(1,true);
Thread.sleep(19);
}
Теперь о ШИМ на 2 мс.
//the servo goes right (clockwise) and it works fine
for (int i=0; i<=100; i++){
pin.pulse(2,true);
Thread.sleep(18);
}
gpio.shutdown();
}
}
Спасибо, вы про уже реализованные в библиотеке?
Существует также физический предел того, насколько далеко вы можете перемещать сервоприводы. Возможно, вы захотите найти эти ограничения и то, как с помощью программного обеспечения вы можете обмануть сервопривод, чтобы он делал больше, чем он предназначен.
Обычно сервоприводы вращаются на 180 градусов, от +90 до -90 градусов.
Ответы 1
эй, я провел больше исследований, чем вы, и, по-видимому, вы можете напрямую выводить сигналы ШИМ без необходимости создавать свои собственные
Вот пример:
int n = 18;
System.out.println("Config Servo PWM with pin number: " + n);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pinMode(n, com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_OUTPUT);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetMode(com.pi4j.wiringpi.Gpio.PWM_MODE_MS);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetClock(192);
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmSetRange(2000);
for(int i = 0; i < 5; i++){
System.out.println("Set Servo");
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 50);
Thread.sleep(1000);
System.out.println("Change servo state...");
com.pi4j.wiringpi.Gpio.pwmWrite(n, 250);
Thread.sleep(1000);
}
возможно, вам следует сосредоточиться на том, как создать более надежные выходы сигнала ШИМ, прежде чем пробовать свой собственный