Почему блокируется второй или зацикленный select()?

Меня блокируют в select() при работе с каналом. Первый select() разблокирует, когда мы получим данные на стандартный ввод (я просто набираю одну букву и нажимаю Enter).

Затем я записываю данные в конец записи канала, но select() не распознает никаких данных на считываемом диске канала. Поэтому он блокируется на неопределенный срок.

int    fd_pipe[2];
char   buf[20];
fd_set set;

pipe(fd_pipe);

FD_ZERO(&set);
FD_SET(fd_pipe[0], &set); // Pipe read fd
FD_SET(0         , &set); // stdin fd

select(fd_pipe[0]+1, &set, NULL, NULL, NULL); // I type 1 char + ENTER to get past this point

if (FD_ISSET(0, &set))
{
    read(0, buf, 20);          // Can confirm we do get here
    write(fd_pipe[1], buf, 1); // Lets put just one character in the pipe
}

select(fd_pipe[0]+1, &set, NULL, NULL, NULL); // <-- We get stuck here

if (FD_ISSET(fd_pipe[0], &set))
{
    char d;
    read(0, &d, 1);
    assert(d == buf[0]);
}

Если я сделаю это без select(), все будет работать нормально:

int fd_pipe[2];
pipe(fd_pipe);

char c = 'x';
write( fd_pipe[1], &c, 1);

c = 'a';
read( fd_pipe[0], &c, 1);

assert(c == 'x');

На более широкой картинке у меня есть многопоточная программа, которая использует select() и pipe() для эмуляции отмены операции read(). Я пишу в канал один символ с намерением заставить select() вернуться, чтобы я мог завершить операцию вместо того, чтобы пытаться отправить сигнал об отмене блокировки read() на основном FD. Но select() не возвращается.