Почему это вызывает TypeError?

Допустим, у вас есть связанный список с двумя узлами: [1]-[2]

initial:
fast = [1]
slow = [1]

first iteration (fast.next = [2] != null)
fast = fast.next.next = null
slow = slow.next = [2]

second iteration (attempts to check fast.next = (null.next) => raises TypeError)

Исправление состоит в том, чтобы изменить свое условие, чтобы проверить оба fast && fast.next. Затем вы также можете удалить проверку if.

const middleNode = (head) => {
    let fast = head;
    let slow = head;

    while (fast && fast.next) { // fast != null && fast.next != null
        fast = fast.next.next;
        slow = slow.next;
        
    }
    return slow;
}

Если у fast.next нет следующего узла, fast.next.next будет нулевым, поэтому на следующей итерации, когда вы проверяете

fast.next !== null

Вы пытаетесь получить доступ к следующему свойству нулевого объекта. Вы можете сначала проверить, существует ли fast следующим образом:

while (fast!=null && fast.next !== null) {
            fast = fast.next.next
            slow = slow.next
        }