Почему fork() возвращает двойной ноль, если мы сначала используем его в if или while

Это из моей домашней работы. В коде должно быть 2 процесса, отец и ребенок. Но в коде будет 2 нуля, и никогда не попадёт в ветку p1>0. Вот код. Я использую fork() и получаю двойной ноль, это сбивает с толку. Я хочу знать, как fork() работает в этом коде.

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "signal.h"
int k1;
void func1(int signo){
    if (signo==SIGUSR2)
    {
        k1=0;
    }

}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    int k,p1;
    while (p1=fork()==-1);//one time
    if (p1>0)
    {
        for (k = 1; k < 4; k++)
        {
            printf("parent:pid=%d\n",getpid());
            sleep(1);
        }
        kill(p1,12);
        wait(0);
        printf("OK!\n");
        exit(0);
    }
    else
    {
        signal(12,func1);
        k1=1;
        while (k1==1)
        {
            printf("I'm child\n");
            sleep(1);
        }
        printf("Child forced!\n");
        exit(0);

    }
    return 0;
}

Я хочу знать, как fork() работает в этом коде.

Вывод кода — циклический вывод: «Я ребенок». Выводить две строки в секунду.

Однако, на мой взгляд, должно выводиться "parent:pid=%d", но в ветку "p1>0" код не попадет. кажется, что fork() генерирует 2 процесса, но все они имеют p1=0.