Почему мой код ST отправляет сообщение UDP только один раз?
Я установил MainTask на выполнение «PLC_PRG» каждые 20 миллисекунд.
скриншот
Код в «PLC_PRG»:
PROGRAM PLC_PRG
VAR
str: STRING := 'abc123456789';
UDP_Peer_1: NBS.UDP_Peer;
UDP_Send_1: NBS.UDP_Send;
ipAddress_PC:STRING:='192.168.1.200';
IP_PC: NBS.IP_ADDR;
ipAddress_PLC:STRING:='192.168.1.101';
IP_PLC: NBS.IP_ADDR;
Sended:BOOL;
END_VAR
IP_PC.sAddr:=ipAddress_PC;
IP_PLC.sAddr:=ipAddress_PLC;
UDP_Peer_1(
xEnable:= TRUE,
xDone=> ,
xBusy=> ,
xError=> ,
ipAddr:= IP_PLC,
uiPort:= 12000,
ipMultiCast:= ,
eError=> ,
xActive=> ,
hPeer=> );
UDP_Send_1(
xExecute:= TRUE,
udiTimeOut:= ,
xDone=> Sended,
xBusy=> ,
xError=> ,
hPeer:= UDP_Peer_1.hPeer,
ipAddr:= IP_PC,
uiPort:= 60000,
szSize:= INT_TO_UDINT(LEN(str)),
pData:= ADR(str),
eError=> );
Я ожидаю, что каждые 20 миллисекунд устройство plc будет отправлять сообщение «abc123456789» на мой компьютер через udp.
на самом деле ПЛК отправляет сообщение только один раз при запуске, а затем больше не отправляет его.
Я установил точку останова в строке 16 кода «UDP_Send_1()» и подтвердил, что она вызывается несколько раз. Однако, за исключением первого вызова, на компьютер не отправляется никакое сообщение.
спасибо за помощь.
Ответы 2
Вам нужно всего лишь заглянуть в документацию, чтобы увидеть:
xВыполнить: BOOL
Нарастающий фронт: запускает определенную операцию
ЛОЖЬ: Сбрасывает заданную операцию после достижения состояния готовности.
Другими словами, xExecute — это триггерный вход, который активируется по нарастающему фронту .
Если вы установите для ввода константу TRUE, ожидается, что сообщение будет отправлено не более одного раза.
Если вы хотите отправлять сообщения непрерывно, то, как указано в документации, вам следует сбросить отправителя, когда это будет сделано (когда xDone станет истинным) или возникнет ошибка (когда xError станет истинным), установив xExecute на False на один цикл.
Излишне говорить, что сообщение не будет отправляться в каждом цикле, максимум, на что вы можете надеяться, это каждые 2 цикла, но только если отправка всегда завершается за 1 цикл, другими словами, xDone становится истинным в каждом следующем цикле.
В дополнение к тому, что опубликовал @Guiorgy.
Я предполагаю, что вы не отправите такое же сообщение, это бессмысленно. Таким образом, оно изменится. Вот как вы можете отправлять новое сообщение каждый раз, когда сообщение меняется.
PROGRAM PLC_PRG
VAR
str, strm: STRING := 'abc123456789';
// .....
END_VAR
// ....
UDP_Send_1(
xExecute:= (str <> strm),
xDone=> Sended,
hPeer:= UDP_Peer_1.hPeer,
ipAddr:= IP_PC,
uiPort:= 60000,
szSize:= INT_TO_UDINT(LEN(str)),
pData:= ADR(str));
strm := str;
Результатом является простой триггер повышения фронта при изменении значения строки.