Почему передача dict в pd.DataFrame() генерирует пустой фрейм данных?

Вам придется обернуть все в списки:

dic = {'id': ['123'], 'sales_attributes': [[]], 'seller_sku': ['123']}
print(pd.DataFrame(dic))

    id sales_attributes seller_sku
0  123               []        123

Почему?

Когда вы передаете словарь конструктору DataFrame, он ожидает, что списки будут элементами, причем все списки будут иметь одинаковую длину:

dic = {'id': ['123', '456'], 'seller_sku': ['123', '456']}
df = pd.DataFrame(dic)

    id seller_sku
0  123        123
1  456        456

Для удобства вы также можете передавать литералы, и они будут расширены на все строки:

dic = {'id': ['123', '456'], 'seller_sku': ['123', '456'], 'other': 'X'}
df = pd.DataFrame(dic)

    id seller_sku other
0  123        123     X
1  456        456     X

Любой другой формат не будет работать, например, нечетные списки или только литералы:

dic = {'id': ['123', '456'], 'seller_sku': ['123']}
print(pd.DataFrame(dic))
# ValueError: All arrays must be of the same length

dic = {'id': '123', 'seller_sku': '123'}
print(pd.DataFrame(dic))
# ValueError: If using all scalar values, you must pass an index

В вашем случае есть один атрибут, определяющий количество строк (0) и 2 литерала, поэтому вывод представляет собой пустой DataFrame:

dic = {'id': '123', 'sales_attributes': [], 'seller_sku': '123'}
df = pd.DataFrame(dic)

Empty DataFrame
Columns: [id, sales_attributes, seller_sku]
Index: []