Почему префикс `std` не требуется для вызова функции `lower_bound`?

Просто из любопытства я нашел довольно странное исключение, что вы можете использовать функцию lower_bound, не сообщая, в каком пространстве имен она находится. Следующий код:

// main.cpp
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <vector>

// The std prefix is required for the vector, but not for the lower_bound, why?
using std::vector;

int main() {
    vector<int> v = {0,1,2,3,4,5};
    int index = lower_bound(v.begin(), v.end(), 2) - v.begin();
    // prints 2, as expected.
    printf("%d\n", index);
    return 0;
}

компилируется командой g++ main.cpp, компилятором g++ (Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04) 7.5.0.

Вопрос: принадлежит ли lower_bound какому-либо пространству имен? Если нет, то какова мотивация такого дизайна?