Почему скорость выполнения цикла while меняется со временем?

У нас есть проблема со временем в цикле C while. в одной части программы цикл while получает информацию от датчика по протоколу SPI и сохраняет ее в базе данных Mysql. Проблема возникает, когда мы проверяем сохраненные данные. Например, в базе хранится 600 данных в секунду, но через несколько секунд количество хранимых данных уменьшается до 400, а через несколько секунд возвращается к 600 в секунду и так далее. Я знаю, что скорость передачи данных с датчика работает на фиксированных часах и не может быть изменена. Но я не знаю, где эта проблема возникает.

вот код цикла while в c:

 while(1)
        {

            tx_buff[0] = 0x08 ;
            tx_buff[0] = (tx_buff[0] << 1) | 1;
            tx_buff[1] = 0xFF;
            tx_buff[2] = 0xFF;
            tx_buff[3] = 0xFF;
            tx_buff[4] = 0xFF;
            tx_buff[5] = 0xFF;
            tx_buff[6] = 0xFF;
            tx_buff[7] = 0xFF;
            tx_buff[8] = 0xFF;
            tx_buff[9] = 0xFF;
            tinkerboard_set_gpio_state(24, LOW);
            tinkerboard_spi_transfer(SPI2, tx_buff, rx_buff,10, mode);
            tinkerboard_set_gpio_state(24, HIGH);
            X_unsigned = (rx_buff[1]<<16) | (rx_buff[2]<<8)| (rx_buff[3]);
            X_unsigned = X_unsigned >> 4;
            X_signed = adc24to32(X_unsigned);
            Y_unsigned = (rx_buff[4]<<16) | (rx_buff[5]<<8)| (rx_buff[6]);
            Y_unsigned = Y_unsigned >> 4;
            Y_signed = adc24to32(Y_unsigned);
            Z_unsigned = (rx_buff[7]<<16) | (rx_buff[8]<<8)| (rx_buff[9]);
            Z_unsigned = Z_unsigned >> 4;
            Z_signed = adc24to32(Z_unsigned);

printf(" X=%5.4f Y=%5.4f Z=%5.4f \n",
X_signed*0.0039,Y_signed*0.0039,Z_signed*0.0039);
sprintf(query, "INSERT INTO PO(x,y,z) VALUES(%5.4f,%5.4f,%5.4f)",
X_signed*0.0039,Y_signed*0.0039,Z_signed*0.0039);

//conect to sql
     mysql_query(conn, query);
    
        }