Почему точки функции opencv не являются целыми числами?

Я вижу, где может возникнуть путаница. Вы правы: для людей пиксели определяются целыми числами — у вас либо есть пиксель, либо его нет; нет никакого промежуточного звена. Однако, если задуматься, компьютеры не обязаны воспринимать координаты как целые числа; они не осознают пиксели при выполнении операций. По их мнению, точки могут быть установлены в мире почти бесконечной точности с координатами с плавающей запятой. И только когда компьютеры выполняют свои расчеты, им приходится округлять их в большую или меньшую сторону, чтобы они соответствовали ограничениям наших экранов (т. е. умещать их в пикселях). Использование плавающих точек в качестве значений координат позволяет компьютерам повысить точность выполнения широкого спектра задач, начиная от выполнения крупных операций (например, преобразования изображения, масштабирования, вращения...) и заканчивая нормализацией координат (очень распространенная задача, выполняемая OpenCV). Сказав это, я должен признать, что хранение координат в виде плавающей точки требует больше вычислительной мощности, чем их целочисленный аналог.

Возможно, вы захотите взглянуть на документацию OpenCV по пунктам или на этот ответ на вопрос по той же теме . И наоборот, вы можете взглянуть на статью , в которой отстаивается превосходство целочисленных координат над координатами с плавающей запятой. В целом, выбор способа хранения координат в виде чисел с плавающей запятой или целых чисел во многом зависит от задачи, которую вы собираетесь выполнить, а также от баланса точности и эффективности, который вы хотите установить. В случае OpenCV (на момент написания этого ответа) они оценили подход с плавающей запятой как более разумный. Надеюсь это поможет! И да пребудет с вами код...