Подключите nodemcu к ЖК-дисплею 1602 без I2C

На самом деле, есть пара примеров для этого, но есть библиотека для подключения I2C обычных преобразователей LCD 16x2, например: Просто возьмите библиотеку и поместите ее в каталог ваших библиотек и используйте один из примеров:

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

void setup()
{
    lcd.init(); // initialize the lcd
    // Print a message to the LCD.
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(3, 0);
    lcd.print("Hello, world!");
    lcd.setCursor(2, 1);
    lcd.print("Ywrobot Arduino!");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Arduino LCM IIC 2004");
    lcd.setCursor(2, 3);
    lcd.print("Power By Ec-yuan!");
}

void loop()
{
}